Voetbalteam Eindhoven debuteert op spelen voor menselijke robots

EINDHOVEN (ANP) – Een studententeam van de TU Eindhoven heeft voor het eerst meegedaan aan een groot voetbaltoernooi voor robots die eruitzien als mensen. Het team Tech United werd in de groepsfase uitgeschakeld. De nieuwe competitie is een stap hogerop, want de Eindhovenaren deden vroeger mee aan een klasse voor rijdende voetbalrobots. Daarin werden ze jarenlang wereldkampioen.

Tech United nam deel aan de World Humanoid Robot Games in Beijing. “De eerste wedstrijd speelden we fantastisch, maar verloren we. Het tweede duel speelden we gelijk. De derde wedstrijd kwamen we niet aan spelen toe door problemen met de hardware. Het was een aparte ervaring om weer een keer te verliezen”, zegt René van de Molengraft, hoofd van de afdeling robotica van de universiteit.

De vroege uitschakeling was verwacht, het team wilde vooral ervaring opdoen. Van de Molengraft: “We wilden leren waar we staan. Op het WK volgend jaar in Zuid-Korea willen we meedoen in de middenmoot, het jaar erna in de top.”

Ervaring

Dat de Eindhovenaren vroeger deelnamen aan de rijdende klasse, is volgens Van de Molengraft een voordeel. “Wij hebben veel ervaring met samenspel. Overspelen, positioneren, vrijlopen. De andere teams waren de afgelopen jaren vooral bezig met het laten bewegen van de robots, met overeind blijven. Vorig jaar gingen al die robots tegelijk naar de bal, het leek wel op de F’jes. Achter elke robot liep een mens mee om hem op te vangen. Nu niet meer.”

De voetbalcompetities zijn opgezet met de gedachte dat de robots rond 2050 moeten kunnen winnen van mensen. “Maar het gaat niet om dat resultaat. De inspanning brengt vooruitgang in technologie, en dat is het doel. We willen kennis ontwikkelen met het ideaal daar iets goeds mee te doen.” Menselijke robots kunnen ouderen bijvoorbeeld helpen in huis. Een trap oplopen, iets uit een kast pakken. “Als een robot kan voetballen, kun je ook andere nuttige toepassingen bedenken.”

Om te kunnen voetballen, moeten de menselijke robots bijvoorbeeld leren om te blijven staan. “Het is best een grote stap om geen wielen maar benen te hebben. Robots op wielen kunnen niet omvallen. Met twee benen kan dat altijd gebeuren, als je zwaartepunt niet boven je voeten zit. Je moet continu je evenwicht regelen. Als mensen doen we dat onbewust.” Robots moeten nog over elke beweging nadenken. Ze moeten bijvoorbeeld elk schot plannen en leren om te reageren op sensoren tijdens het schot. “Ze zijn minder dynamisch dan mensen.”

ANP